ホイールとホイールハブ

ライントレースロボットの場合、足回りのパーツは非常に重要です。アルミから旋盤加工したり、3Dプリンターにてオリジナルホイールを作るのも可能な時代ですが、ラジコン用のホイールを流用すると簡単です。私はKAWADAのミニ用ホイールを使っています。もちろん、ホイールハブも必要ですので、φ4のシャフトに対応したタミヤのハブもセットで使用しています。