バッテリーについて、単3形の2次電池に限った話をすると、エネループがコスパが良いと思います。メモリー効果が少なく、Panasonic製なので信頼性も高いです。エネループは容量に応じて、エネループプロ（黒色）、エネループ（白色）、それにエネループライト…

ライントレーサーで使用するギアボックス。最終的にはギア比やタイヤの関係から自作ギアボックスにたどり着くのですが、既製品でのおすすめはタミヤのハイスピードギヤーボックスHEです。ギア比はギアを交換する事で41.7:1と64.8:1の2種類から選択できます。…

ライントレースロボットの場合、足回りのパーツは非常に重要です。アルミから旋盤加工したり、3Dプリンターにてオリジナルホイールを作るのも可能な時代ですが、ラジコン用のホイールを流用すると簡単です。私はKAWADAのミニ用ホイールを使っています。もち…

ロボット工作では様々な電子回路を組み立てますが、そこで必要になるのがはんだごてですよね。今まで様々なはんだごてを使ってきましたが、最終的にgootはんだごてに落ち着きました。好みの問題でしょうが、私は22wではなく、30wのはんだごてでサクッとはん…

ロボット製作で必ず使うドライバーとネジ。 ネジについては大体、M3のモノが多用されているかと思いますが、おすすめは低頭ネジ。このネジその名の通り頭が平らで薄い分、なべネジ等に比べて軽量です。 この低頭ネジを回しやすいドライバーとして、私が長年…

初めまして。ロボット日記へようこそ。 ロボットを作ってみたいと思っているあなたへ、主にライントレースカーの製作に使える様々なツールや商品を実体験を交えながら色々と紹介していきたいと思います。どうぞよろしくお願い致します。